Oficiálně Knížectví Andorry je však, po přijetí ústavy v roce 1993, v zemi je vlastně samosprávné demokratické republiky. Co-vládci země jsou prezident a biskup ze španělského města Seo de Urhel předložené guvernérů (vige). Vnitřní samosprávu zůstává široká autonomní práva, byla provedena prostřednictvím voleným orgánem - Generální rady (v minulosti - Země Council) ve výši 28 členů, kteří jsou voleni na dva z každé farnosti, a 14 na seznamu, a volební právo udělit pouze andorrské státní příslušníky. Správní rada jmenuje vláda (Executive Board), skládající se z osmi vedoucích ústředních ministerstev a agentur, v čele s předsedou.
